自动驾驭火了，连带着协助自动驾驭轿车看国际的各种传感器也成了媒体与本钱重视的要点。
可是，在激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头……中，自动驾驭终究需求什么样的传感器？职业对不同传感器的功能要求又分别是什么？关于自动驾驭传感器，或许还有许多问题有待讨论。
为此，7 月 2 日，在
TechCrunch 国际立异峰会杭州 2018
自动驾驭专题论坛上，咱们特别邀请了激光雷达思岚科技联合创始人、首席执行官陈士凯；自动驾驭视觉感知计划商 Motovis 首席执行官虞正华；毫米波雷达企业凌波微步首席执行官于胜民；激光雷达企业光珀智能联合创始人陈嵩。他们将带领咱们拨开职业迷雾，一探自动驾驭传感器职业的现在与未来。不同传感器，各有所长，各有所短
尺有所短，寸有所长，不同传感器根据不同的物理原理，受制于物理学规律，会在功能上表现出必定的差异化，四位专家均以为，没有一种传感器能够 all in 一切场景和需求。
专心于毫米波雷达创业的于胜民首要科普了毫米波的概念：毫米波是频段较低的一种电磁波，它的特性便是对环境的适应性比较好，比方在有雾、烟尘、雨雪乃至逆光的条件下，其仍然能够正常运用。但于胜民也表明，毫米波雷达在当时阶段最大的缺点就在于无法感知物体的结构和形状。
陈嵩相同以为不同传感器各有各的优势，并且只需这个传感器能够协助轿车看清国际，那便是有价值的，至于不同传感器究竟哪个最重要，则还需求从传感器的稀缺程度、不行代替性以及不行模仿性等多方面加以评价。不过，一千个读者就有一千个哈姆雷特，陈嵩以为每个人心目中都可能有归于自己的最重要的传感器。
正是由于不同的传感器具有不同的长处以及缺点，取长补短的多传感器交融便成了现在自动驾驭在感知层面的干流计划。
对此，专心于机器视觉的虞正华弥补解说，多传感器交融的优点除了“长短互补”以外，另一个重要原因便是要完成体系的冗余、备份。“咱们有必要确保在任何一个传感器失效的情况下，体系仍然能够安全地进行自动驾驭，并保证驾驭安全。”因而，即便是机器视觉在某些方面现已达到了媲佳人眼的程度，但虞正华仍是以为职业需求多传感器交融计划。
面临竞赛，创业者的时机在哪里？
上面，几位嘉宾现已回答了不同传感器怎么共存的问题，可是，由于自动驾驭的火爆，即使是同一类传感器，不管是国外仍是国内，都现已出现出了太多竞赛者，面临竞赛，企业应该怎么求存？
据了解，Motovis 在国际上的最大对标企业其实是此前被英特尔收买的以色列老牌企业 Mobileye。虞正华介绍，Mobileye 首要选用的是传统视觉技能，并且现已堆集了十几年。因而，虞正华以为，要想在传统视觉技能上与 Mobileye 竞赛，国内应该没谁能够比得过，不过好在跟着人工智能技能的开展，曾经用传统办法很难处理的问题，现在能够用深度学习比较容易地处理了，并且能够处理得更好。“这就意味着，中美或许全国际的公司又回到同一起跑线上，一起，我国许多创业公司在人工智能算法上以及数据堆集上更具优势。”自动驾驭年代，虞正华以为我国的时机十分大。
“当然，现在国内做机器视觉的企业也十分多，那就要看咱们怎么尽力，将职业时机转化为自己企业的时机了。”虞正华如此说。不过，值得一提的是，Motovis 的 L1 等级自动驾驭产品现在现已完成了量产。“现在不管在商用车仍是自用车范畴，都有企业搭载咱们的视觉感知模块。”
而在毫米波雷达方向面临的竞赛，于胜民相同表明达观。“据我调查，细分赛道上，国内任何一家毫米波雷达企业都没有完成上 K（千）的出货量，包含咱们自己现在也就每个月出上百套。”于胜民以为现阶段最重要的仍然是怎么将蛋糕做大，而分外蛋糕。
当然，从自动驾驭整个职业来看，中美必定是有距离的。陈士凯就发现，美国在理论的构建上更具优势。“举例来说，在咱们这个职业（激光雷达与自主定位导航），相关的一手材料基本上是来自于国外，尤其是美国，并且许多时分这些专用材料连翻译都没有。”
“但我以为也没有必要那么失望。”面临距离，与其啃这些硬骨头，陈士凯以为我国企业更应该取长补短，在全球化中找准自己的方位。
“咱们创业公司价值在哪里？未必在高精尖技能上必定要和美国或许国外公司抗衡，这不实际，这方面他们比咱们抢先太多了。可是在产业化方面，比方出产激光雷达或许深度摄像机的理论美国也有，但美国企业未必做得过咱们的创业公司，这是咱们的时机。”陈士凯以为我国企业的时机在于凭借“国际工厂”的力气，快速完成 1 到 100 的打破，并获取海外的尊重。
最终，关于自动驾驭怼传感器提出了什么样的新要求？陈嵩以激光雷达举例表明：高分辨率、高真率、高可靠性、低成本！